Majunga - Nosy Makamby - Départ matinal pour 25 miles nautiques (5 à 8h de navigation), déjeuner à bord. Arrivée à Nosy Makamby entre 13h et 16h, baignade et découverte de l'île. Départ à 19h pour navigation nocturne vers Soalala (35 miles).

Baie de Soalala - Parc National de la Baie de Baly - Arrivée au petit matin à Soalala, visite du village et formalités d'accès au parc. Découverte de l'unique habitat de la tortue endémique Angonoka, des tortues d'eau douce rares et des dugongs. Départ après-midi vers le Cap Saint-André (60 miles).

Cap Saint-André - Vilamatsa - Arrivée vers midi à Vilamatsa, visite du village. Promenade sur l'interminable plage de sable blanc jusqu'au phare. Vue imprenable sur la rencontre des eaux turquoise du nord et rouge du sud.

Besalampy - Rivière Maningosa - Départ à 2h du matin (35 miles). Entrée dans l'estuaire de la rivière Maningosa pour remonter 25km dans cette stupéfiante rivière rouge. Arrivée à Besalampy, petite ville enclavée aux couleurs vives, accessible uniquement par la mer. Soirée dans les bars animés.

Journée libre à Besalampy - Journée libre à terre dans cette ville isolée du monde, découverte de la vie locale. Départ en fin d'après-midi dès que la marée le permet.

Rivière Maningosa - Kingalahy - Descente de la rivière rouge avec observation de cette partie isolée de Madagascar : crocodiles, pêcheurs et scènes de vie d'un autre temps. Navigation vers Sarodrano ou Kingalahy.

Kingalahy - Maintirano - Départ très tôt pour navigation vers Maintirano (65 à 80 miles). Pause dans cette ville portuaire pour visite et ravitaillement en fruits et légumes avant d'attaquer les îles Barren.

Maintirano - Îles Barren - Départ selon les marées vers Nosy Maroantaly, première des îles Barren. Snorkeling autour de l'île, visite des camps de pêcheurs Vezo et mouillage pour la nuit.

Nosy Anabohazo - Nosy Dondosy - Départ matinal pour Nosy Anabohazo, snorkeling et balade à la découverte des sites de ponte des tortues marines. Navigation vers Nosy Dondosy pour mouillage nocturne.

Îles Vezo - Morondava - Découverte des îles habitées saisonnièrement par les Vezo nomades, snorkeling superbe et possibilité de chasse sous-marine. Dernière navigation vers Morondava, arrivée au ponton du Club House Nofy Be.